低空滑觸線供電系統由滑觸線支架、承重索張 緊裝置、滑觸線張緊裝置、接地裝置和取電裝置等 組成。在集裝箱堆場箱區之間的空地上沿 RTG 行 駛道路架設滑觸線支架，高度一般為 1~3 m，間隔3m 左右，利用電線桿支撐滑觸線，支架之間安裝承 重索和銅滑線等設備。由于架設高度有限，為提高 安全性，低空滑觸線必須采用安全滑觸線，供電電 壓通常為 460 V。 為防止 RTG 碰撞供電支架，在 RTG 上加裝防 撞裝置和減速運行裝置。此外，低空滑觸線的集電 裝置必須保證供電和牽引的安全性，長度可調節， 技術較復雜，質量要求高，目前，主要部件依靠進 口。

   低空滑觸線供電技術的地面工作較多，對堆場 影響較大，必須對 RTG 進行小批量改造，但改造成 本較低，適用面較廣，對于中等規模（10~20 臺RTG） 和中等工作密度（每臺 RTG 覆蓋 2~3 個箱區）的堆 場而言，性價比較高。 

2006年，青島港采用RTG低空滑觸線供電 技術，天津港聯盟國際集裝箱碼頭、天津港東方海 陸集裝箱碼頭、廈門港海天集裝箱碼頭和深圳港赤 灣集裝箱碼頭等也先后實施低空滑觸線“油改電" 項目，實踐效果較好。據測算，青島港對傳統 RTG 進行電動改造后，單箱能源成本從 6.74 元降至 2.45 元，設備故障率下降50％，平均利用率從69.3%提高 到 71.5%，噪聲至少降低 50%，每年可減少CO2排放 量 2.3 萬 t。過去 RTG 的單箱耗油量為 1.2 L（折合 1.5 kg 標準煤），而改造后的 eRTG 的單箱耗電量為 2.5 kW h（折合 1.0 kg 標準煤），節能 33%。